掛川市 — 散歩コース

【掛川】掛川城と竹の丸を歩く、駅近でまとまる城下町さんぽ

掛川駅から掛川城、御殿、竹の丸をつなぐ半日散歩ガイド。徒歩アクセス、開館時間、入場料、城下町をゆっくり歩く回り方をまとめます。

掛川駅から掛川城、御殿、竹の丸をつなぐ半日散歩ガイド。徒歩アクセス、開館時間、入場料、城下町をゆっくり歩く回り方をまとめます。

掛川は、駅から徒歩で城下町らしい要素をまとめて歩ける街です。

掛川城の天守閣と御殿、二の丸周辺、竹の丸までを小さくつなぐと、半日でも城、建築、庭、古い町並みの印象がきれいに残ります。

掛川は駅近で城下町を歩ける

掛川城の公式アクセスでは、JR掛川駅から掛川城公園管理事務所まで徒歩7分と案内されています。

駅からすぐ城へ向かえるため、車なしの日帰りでも扱いやすいのが掛川散歩の大きな魅力です。

天守閣と御殿は、セットで見ると面白い

掛川城は天守閣だけでなく、御殿も一緒に見られるのがよいところです。

高い場所から街を眺めたあと、御殿の畳や部屋の連なりを見ると、城が単なる展望スポットではなく、政治や暮らしの場だったことが伝わってきます。

竹の丸を足すと、街の時間がやわらぐ

竹の丸は、掛川城の周辺にある歴史的な建物です。

城の力強い印象のあとに、住宅建築や庭の落ち着きを見ると、散歩の温度が少し下がります。観光地を詰め込むより、城と竹の丸の間をゆっくり歩くほうが掛川らしさを受け取りやすいです。

駅へ戻りやすいから、寄り道を調整しやすい

掛川城周辺は駅へ戻る距離が短いため、体力や天気に合わせて切り上げやすいです。

時間があれば二の丸茶室や周辺のカフェを足し、短くまとめたい日は城と竹の丸だけで十分です。

半日で歩くなら

掛川駅から城へ向かい、天守閣・御殿を先に見てから、竹の丸へ移ると流れが作りやすいです。

  1. JR掛川駅

    0分

    駅前から北側へ歩き出します。城まで近いので、まずは大きな荷物を預けて身軽にすると歩きやすいです。

  2. 掛川城天守閣

    40〜60分

    天守閣へ上がり、掛川の街を上から眺めます。階段があるため、足元と混雑に注意します。

  3. 掛川城御殿

    30〜45分

    畳の部屋や廊下を見ながら、城の実務の場としての空気を受け取ります。天守閣と続けて見ると理解しやすいです。

  4. 二の丸周辺

    20〜30分

    茶室や美術館方面を軽く歩きます。入館する施設を増やす場合は、ここで時間配分を調整します。

  5. 竹の丸

    30〜45分

    古い住宅建築と庭の落ち着きを見ます。城の余韻を少し静かな方向へ整えてから駅へ戻ります。

時間帯の選び方

おすすめ時間帯の目安

午前

天守閣と御殿を先に見て、昼前後に竹の丸へ移るとまとまりやすいです。

昼すぎ

食事や喫茶を挟みながら歩けます。

注意入館は16:30までの施設が多いため、遅く始める日は絞ります。

夕方前

外観中心なら短く歩けます。

注意天守閣・御殿・竹の丸へ入るなら開館時間を優先します。

雨の日

御殿や竹の丸など屋内見学を中心に組めます。

注意城周辺は坂や階段があるため、足元に注意します。

向いている人

向 い て い る 人Best fit
  • 駅から徒歩で城下町を歩きたい人
  • 城、御殿、古い住宅建築を同じ日に見たい人
  • 日帰りで2〜3時間の静岡散歩を組みたい人
×向 い て い な い 人Not for you
  • 階段や坂を避けたい人
  • 無料の屋外散歩だけで完結させたい人
  • 大きな自然景観を主目的にしたい人

基本情報

住 所 静岡県掛川市掛川1138番地の24
アクセス JR掛川駅から徒歩約7分
営 業 9:00〜17:00(入館は16:30まで)
料 金 天守閣・御殿は大人410円、小中学生150円。竹の丸は大人100円、小中学生50円
休園日 年中無休
備 考 竹の丸の見学時間も9:00〜17:00(入館は16:30まで)です。二の丸美術館など周辺施設は休館日が異なるため、入館する場合は個別に確認してください。
公式確認 2026年4月29日に掛川城公式情報を確認

📍掛川城 天守閣・御殿の地図

総 合 評 価4.0/ 5.0
景 観
4.0 /5
アクセス
5.0 /5
静けさ
3.0 /5
癒し度
4.0 /5

関連記事

静岡県内の城と歴史散歩として、浜松城や富士宮の浅間大社ともつなげやすいです。

まとめ

掛川城と竹の丸は、駅近で城下町の濃い部分を歩ける組み合わせです。

天守閣で街を眺め、御殿で歴史の場を見て、竹の丸で静かな建物と庭に移る。短い半日でも、掛川らしい時間がきれいにまとまります。

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